Para poder acceder a equipos remotos de forma ágil y sencilla podemos utilizar el fichero ~/.ssh/config que nos permite definir equipos, puertos, usuarios, rsa,... que nos facilitara la vida.
Queremos una clave diferente para acceder a github.com su propia clave.
Editamos:
nano ~/.ssh/config
Podemos seguir el siguiente ejemplo:
Host github.com User git Hostname github.com PreferredAuthentications publickey IdentityFile ~/.ssh/git_rsa
O acceder por ssh a un server donde hemos configurado el puerto de ssh en el 7020: