Lo primero que tenemos que realizar es posiblemente la descarga del vídeo. Para ello existe un plugin muy interesante para firefox/iceweasel que facilita dicha descarga, download helper: https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/addon/3006/ Instalar ffmpeg:
sudo apt-get install ffmpeg
Ahora pasamos a la compresión a ogg:
ffmpeg -i video_descargado.flv -vn -ar 44100 -ac 2 -ab 160k -f ogg nombre.ogg
Compresión en mp3:
ffmpeg -i video_descargado.flv -vn -ar 44100 -ac 2 -ab 160k -f mp3 nombre.mp3
Para cambiar las preferencias, mirar el man ffmpeg.
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