Vamos a explicar rápidamente como conectarte por ssh sin contraseña. Sera necesario copiar tu clave (la publica) al servidor, de tal forma que no sea necesario el logearte cada vez que te conectes.
Generamos la key:
ssh-keygen
Nos generara esto:
/home/myname/.ssh/id_rsa.pub
Ahora copiamos:
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub usuario_remoto@192.168.1.4
Te pedirá una vez la password del usuario_remoto y no tendrás que volver a meterla. Me parece mas seguro que escribir los datos en un script sobre todo la password ;p
Ahora con realizar esto es suficiente:
ssh usuario_remoto@192.168.1.4
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